结论：地下车库限高2.2米，车辆高度2.16米进入被刮蹭，责任判定需根据具体情况分析，可能涉及驾驶员、物业管理方或车库所有权人等多方责任。

分析说明：

1. 驾驶员责任：

   • 驾驶员在驾驶车辆进入地下车库前，有义务观察并遵守车库的限高标志。
   • 如果驾驶员明知车辆高度超过车库限高，仍然强行进入，导致车辆被刮蹭，那么驾驶员应承担主要责任。
   • 驾驶员应确保自己的车辆符合车库的通行要求，避免因疏忽大意或故意行为造成损失。

2. 物业管理方或车库所有权人责任：

   • 物业管理方或车库所有权人有义务确保车库设施（包括限高标志）的完好、清晰、准确。
   • 如果限高标志设置不明显、被遮挡或损坏，导致驾驶员无法准确判断车辆高度与限高的关系，从而造成刮蹭，物业管理方或车库所有权人应承担一定的责任。
   • 此外，如果车库入口的设计或管理存在缺陷，如没有设置足够的缓冲区域或警示标志，也可能增加物业管理方或车库所有权人的责任。

3. 综合判定：

   • 在实际责任判定中，需要综合考虑驾驶员的注意义务、物业管理方或车库所有权人的管理职责以及车库设施的具体状况。
   • 如果驾驶员已经尽到了合理的注意义务，而物业管理方或车库所有权人在设施管理上存在明显疏忽，那么后者应承担更大的责任。
   • 反之，如果驾驶员明知故犯或疏忽大意，那么驾驶员应承担主要责任。

法律建议：

• 在发生此类刮蹭事故后，双方应首先进行协商，尝试达成和解。
• 如果协商无果，受损方可以收集相关证据（如现场照片、视频、证人证言等），向物业管理方或车库所有权人提出索赔要求。
• 若索赔要求被拒绝，受损方可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，包括向法院提起诉讼或申请仲裁。

总结：地下车库限高导致的刮蹭事故责任判定需根据具体情况分析，可能涉及多方责任。在事故发生后，双方应理性协商，并根据事实情况采取相应的法律措施。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。