《中华人民共和国道路交通安全法》最近的一次修改是在2021年4月29日,由第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十八次会议通过《关于修改〈中华人民共和国道路交通安全法〉等八部法律的决定》进行了第三次修正。在此之前,该法还分别在2007年12月29日和2011年4月22日经历过修正。
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