一般情况下，合同已经履行完毕不能撤销或确认无效，但存在特定情形时仍可以撤销或确认无效。
- 合同撤销的特定情形：
- 因重大误解订立的合同：如果在合同履行完毕后才发现订立合同时存在对合同主要内容的重大误解，且该误解影响了当事人的真实意思表示，那么可以申请撤销合同。
- 合同显失公平：比如一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同履行结果严重违背公平原则，即使合同已履行完毕，受损害方也有权请求撤销。
- 一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危：使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方同样有权撤销。
需要注意的是，合同撤销权的行使有时间限制，通常应在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使（重大误解的当事人为九十日）。若超过该期限，撤销权可能会消灭。
合同无效的情形：
- 如果合同内容违反法律法规的强制性规定，或者违背公序良俗，那么即使合同已经履行完毕，也仍然可以被认定为无效。
- 另外，如果合同在订立过程中存在欺诈、胁迫等情形，且这些情形足以影响合同的效力，那么合同同样可以被确认为无效。
合同撤销或无效后的法律后果：
- 如果合同被撤销或确认为无效，那么基于该合同所取得的财产应当予以返还；不能返还或者没有必要返还的，应当折价补偿。
- 有过错的一方还应当赔偿对方因此所受到的损失；双方都有过错的，应当各自承担相应的责任。
综上所述，虽然合同已经履行完毕，但在特定情形下仍然可以撤销或确认无效。如果您认为自己的合同存在上述问题，建议及时向我咨询，以便更好地维护您的合法权益。