正当防卫在我国法律体系中主要分为两种类型：一般正当防卫和特殊正当防卫。
一般正当防卫：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第一款规定，一般正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。
- 其构成要件包括：存在具有攻击性、破坏性、紧迫性的不法侵害；不法侵害必须正在进行；防卫人必须具有保护合法权益的意图；防卫行为只能针对实施不法侵害的人本身；防卫行为不能明显超过制止不法侵害所必需的限度。
特殊正当防卫：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款规定，特殊正当防卫适用于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪。
- 在此情况下，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这一规定旨在鼓励公民与严重暴力犯罪作斗争，保护自身生命和人身安全。
综上所述，正当防卫分为一般正当防卫和特殊正当防卫两种类型，每种类型都有其特定的适用条件和限度。在实际判断时，应综合考虑各种因素，如防卫行为的必要性、合理性、紧迫性以及不法侵害的性质、强度、手段等。若您在具体案件中面临正当防卫的问题，可以直接向我咨询，我将结合案件的具体情况为您提供专业的法律分析和建议。