小区车位不足设立充电桩并不直接构成违法，但需满足一定条件和程序。

首先，我们要明确的是，小区车位不足本身并不构成设立充电桩的违法性。然而，是否在车位上设立充电桩，需要考虑到多个法律因素和实际条件。

1. 车位归属权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划用于停放汽车的车位，其归属由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。若车位是开发商规划并出售、附赠或出租给业主的，业主有权在其车位上设立充电桩，但需遵循相关程序和规定。
   • 对于占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。在这种情况下，设立充电桩可能需要经过业主大会或业主委员会的同意。

2. 充电桩设立条件：

   • 业主或长期承租方（租期一年及以上）有权申请在其车位上安装充电桩。
   • 申请安装充电桩时，通常需要提供有效身份证明、专用固定停车位证明材料、电动汽车拥有证明以及经物业（或业委会、居委会）确认同意申请人安装充电设施的相关材料。
   • 供电企业在受理申请后会对外部施工可行性进行现场勘察，并答复申请人是否符合条件。因此，是否符合安装条件、是否存在安全隐患，应由供电部门确认。

3. 法律程序与责任：

   • 若物业公司或业委会拒绝出具同意安装充电桩的证明材料，业主有权通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 法院在审理此类案件时，会综合考虑业主的权益、小区的整体利益以及相关法律法规的规定，作出公正判决。

综上所述，小区车位不足设立充电桩并不直接构成违法，但业主在设立充电桩时需确保自己拥有车位的合法使用权或归属权，并遵循相关程序和规定申请安装。若遇到物业公司或业委会的阻碍，可通过法律途径维护自己的权益。同时，物业公司也应积极配合业主的申请，为新能源汽车的推广和使用提供必要的支持。