公司与公司之间不可以形成义务帮工关系。下面我将从法律角度对此进行详细解释：
法律关系解析
义务帮工关系的定义：
- 义务帮工关系通常指的是个人之间，基于无偿、互助的初衷，一方为另一方提供临时性帮助而形成的法律关系。这种关系主要存在于自然人之间，强调的是个人间的互助与无偿性。
公司与公司之间的法律关系：
- 公司作为法人实体，其之间的法律关系主要基于合同、合作、投资等商业行为建立。这些关系通常具有明确的商业目的、权利义务分配以及相应的法律后果。
- 公司与公司之间的合作或交易，往往涉及复杂的商业条款、利益分配和风险承担机制，与义务帮工关系的无偿性、临时性有本质区别。
法律适用的差异：
- 义务帮工关系在法律上可能涉及的是民法中的无偿委托、好意施惠等制度，其法律后果相对简单。
- 公司与公司之间的法律关系则可能涉及公司法、合同法、商业法等多个法律领域，其法律后果更为复杂且严肃。
实际案例与法律建议
- 在实际商业活动中，公司与公司之间的合作应明确双方的权利义务，通过签订正式的合同或协议来确立法律关系，以避免因法律关系不明确而引发的纠纷。
- 如果公司之间需要临时性的合作或帮助，也应通过协商明确合作的具体内容、期限、责任分配等，以确保双方权益得到保障。
综上所述，公司与公司之间由于其商业性质和法律主体地位的特殊性，无法形成义务帮工关系。在实际商业活动中，公司应谨慎处理与其他公司的法律关系，确保双方权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。