给未成年人打唇钉，如果未经其监护人同意，则犯法。具体分析如下：

一. 给未成年人打唇钉涉及未成年人保护问题

1. 未成年人身体权保护：根据《中华人民共和国未成年人保护法》第十六条，未成年人的父母或者其他监护人应当履行“保护未成年人的身体健康”的监护职责。给未成年人打唇钉，可能对其身体健康造成影响，若未经监护人同意，则侵犯了未成年人的身体权。
2. 未成年人同意能力问题：未成年人由于年龄和心智发展尚未成熟，可能无法充分理解打唇钉的行为及其后果，因此，其同意打唇钉的行为可能不具有法律效力。

二. 可能涉及的法律责任

1. 民事责任：若给未成年人打唇钉导致其身体健康受损，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，可能需承担民事赔偿责任。
2. 行政责任：根据《中华人民共和国未成年人保护法》的相关规定，若有关机构或个人违反规定，侵害未成年人的合法权益，可能面临行政处罚。
3. 刑事责任：在极端情况下，如果给未成年人打唇钉导致严重后果，如感染、毁容等，且行为人具有故意或重大过失，可能构成犯罪，需承担刑事责任。

综上所述，在未征得未成年人监护人同意的情况下，给未成年人打唇钉是犯法的。这不仅可能侵犯未成年人的身体权，还可能引发民事、行政甚至刑事责任。因此，我建议在进行任何涉及未成年人的身体改造行为前，务必征得其监护人的同意，并确保行为符合法律法规的要求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。