公共停车位特许经营权拍卖是合法的。具体分析如下：

一. 法律依据

• 根据《中华人民共和国行政许可法》以及相关市政公用事业特许经营的法律法规，政府有权通过特定程序，如拍卖，将公共停车位的特许经营权授予企业。
• 特许经营权是一种特殊的行政许可，允许企业在特定领域和期限内，按照约定的标准和要求提供公共服务，并享受相应的权益。

二. 特许经营权的特点

1. 政府出资源：政府提供公共停车位作为特许经营的资源。
2. 企业出技术：企业投入资金和技术进行智能化改造和运营。
3. 公共服务属性：尽管特许经营权被授予企业，但企业需按照约定的标准提供公共服务，确保公共停车位的公益性和便捷性。
4. 非垄断性质：特许经营权不等同于垄断，企业在享受权益的同时，也需接受政府的监管和公众的监督。

三. 实际案例

• 以东莞大岭山镇为例，政府通过拍卖方式将公共停车位的特许经营权授予企业，企业投入智能化改造，如安装地磁、视频桩设备，开发“先离场后付费”系统等，提升了停车服务的便捷性和效率。
• 这种模式既减轻了政府的财政负担，又提高了公共资源的利用效率，是城市治理的一种创新方式。

综上所述，公共停车位特许经营权拍卖是合法的，且在实践中已有多地成功实施。但政府在拍卖过程中应确保程序的公开、公平、公正，并加强对特许经营企业的监管，以确保公共服务的质量和效率。如有进一步需要，您可以继续咨询我。