开庭一般情况下是可以旁听的，但存在一些限制和特殊情况。以下是详细的解答：
结论前置：公民在符合相关条件并遵守法庭规定的前提下，可以申请旁听公开审理的案件。
一、可以旁听的一般情况
根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》，公开审理的案件，公民享有旁听的权利。这一原则体现了司法的公开性，旨在让公众参与和监督司法审判过程，增强司法的透明度和公信力。
二、不可以旁听的特殊情况
案件涉及特殊性质：
- 涉及国家秘密的案件，由于关系到国家安全和利益，依法不公开审理，不允许旁听。
- 涉及个人隐私的案件，为保护公民的隐私权，避免私密信息泄露，同样不公开审理。
- 涉及商业秘密的案件，考虑到企业的经济利益和市场竞争优势，也不会公开审理。
案件涉及未成年人：
- 审判时被告人不满十八周岁的案件，为保护未成年人的身心健康和隐私，避免心理伤害，实行不公开审理。
其他特定情况：
- 证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人不得旁听。
- 未获得人民法院批准的未成年人、拒绝接受安全检查的人、醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人，以及有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人，也不得旁听。
- 依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。
三、旁听的具体要求与程序
身份要求：
- 旁听人员通常需要携带有效身份证件，如身份证、护照等，以便法院进行登记和核实身份。
- 具有完全民事行为能力的公民一般可申请旁听，但与案件当事人有密切关系、可能影响案件公正审理的人员可能会被禁止旁听。
程序要求：
- 旁听者需在开庭前向法院提出申请，并按照法院要求办理相关手续，如领取旁听证等。
- 某些法庭可能还要求旁听者提前登记或满足其他特定条件，如通过抽签、摇号等方式发放旁听证，且应当优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
庭审纪律：
- 在庭审过程中，旁听者必须保持安静，不得随意走动、喧哗、录音、录像或拍照，以维护法庭的庄严和秩序。
- 旁听人员应遵守法庭纪律，不得做出干扰庭审秩序的行为。
四、实际操作建议
- 打算旁听某个案件的公民，应提前与该案件所在的法院联系，了解案件是否公开审理以及具体的旁听规定和要求。
- 遵守法庭规则和纪律，尊重司法程序，共同维护良好的法庭环境。
综上所述，虽然开庭一般情况下允许旁听，但公民在行使这一权利时需遵守相关法律法规和法庭规定，确保旁听活动的有序进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。