诉讼案件公开审理时，公民在符合相关规定和条件的情况下是可以参加旁听的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、旁听的一般原则与法律依据
根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》及相关法律法规，公开审理是司法活动的一项重要原则，旨在保障公众的知情权和监督权，增强司法透明度，促进司法公正。因此，一般情况下，法院公开审理的案件允许公民旁听。这是公民参与司法、了解司法过程的重要途径。
二、可以旁听的条件
年龄与精神状态：旁听人员需年满18周岁且精神正常。未成年人（经法院特别批准的除外）、精神病人和醉酒的人不得旁听，以确保庭审的严肃性和秩序。
证件要求：旁听人员需携带有效身份证件，如身份证，并根据法庭要求可能需办理旁听证。这是为了确认旁听人员的身份，防止无关人员进入法庭干扰庭审。
无相关限制：旁听人员不得是与案件有关的特定人员，如证人、鉴定人、准备出庭提出意见的有专门知识的人，以及未经法院许可的媒体记者等。这些人员因其在案件中的特殊身份或职责，可能需要在庭审过程中履行特定义务，因此不适合作为旁听人员。
三、不可以旁听的情形
特定身份限制：除了上述提到的未成年人、精神病人和醉酒的人外，如果旁听人员与案件当事人存在激烈矛盾冲突，可能妨害法庭秩序的，也不得旁听。
与案件有关的限制：证人、鉴定人及准备出庭提出意见的有专门知识的人在作证或提供意见前，不得旁听庭审，以避免其受到庭审过程中其他信息的影响，从而确保其证言或意见的客观性和公正性。未经人民法院许可的媒体记者也不得旁听，这是为了保护当事人的隐私和庭审的严肃性。
特殊内容限制：涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密等不宜公开的案件，法庭会限制旁听。这些案件的公开审理可能会损害国家利益、当事人隐私或企业商业秘密，因此法律明确规定不得公开审理，自然也不允许旁听。
四、旁听的程序和要求
提前了解信息：旁听人员需提前关注法院的公告，了解案件的开庭时间、地点、案件性质以及相关注意事项，并可能需要进行旁听登记。这是为了确保旁听人员能够按时到达法庭，并了解庭审的基本情况。
办理旁听手续：携带有效身份证件前往法庭，根据需要领取旁听证，并接受安全检查。这是为了确认旁听人员的身份，并防止携带危险物品进入法庭。
遵守法庭纪律：
合法表达意见：对法庭审判活动有意见或建议的，可以在闭庭后书面向人民法院提出。这是公民参与司法、监督司法的重要方式。
五、特殊情况处理
法庭可能会根据具体情况对旁听人数进行限制和管理，以确保法庭秩序和审理的正常进行。对于有特殊需求的旁听人员，如需要特别辅助设备的残疾人，法庭应尽可能提供便利。
总结与建议：
诉讼案件公开审理时，公民在符合相关规定和条件的情况下是可以参加旁听的。但旁听人员必须严格遵守法庭纪律和各项规定，以确保庭审的顺利进行和司法的公正性。如果您对某个具体案件的旁听有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。