驴车、马车上公路是违反交通规则的行为。具体来说：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车、非机动车以及行人等应当在规定的道路内行驶。而驴车、马车并不属于现代交通工具的分类，它们更接近于非机动车或特殊车辆，但并不被法律所明确允许在公路上行驶。
   • 此外，该法还规定，车辆应当符合国家安全技术标准，而驴车、马车显然不符合这一标准。

2. 安全考虑：

   • 驴车、马车在公路上行驶会存在很大的安全隐患。它们的速度较慢，容易影响其他车辆的正常行驶，造成交通拥堵。
   • 同时，驴车、马车的稳定性较差，容易发生侧翻等交通事故，对驾驶者和乘客造成危险。
   • 而且，驴、马等动物在受到惊吓或刺激时，可能会失控，导致更严重的交通事故。

3. 实际建议：

   • 如果您需要使用驴车、马车等交通工具，建议选择在人少、车少的乡村道路或专用道路上行驶，以确保安全。
   • 同时，也应该加强对驴车、马车等交通工具的管理和监管，确保它们符合安全标准，并遵守交通规则。

综上所述，驴车、马车上公路是违反交通规则的行为，不仅存在安全隐患，还可能影响其他车辆的正常行驶。因此，建议驾驶者选择合适的道路行驶，并遵守相关的交通规则。