担保人被法院判承担连带清偿责任，确实需要按照判决来履行相应的清偿义务。以下是对此问题的详细解答：

1. 连带责任保证的基本性质：

   • 连带责任保证意味着，当主债务履行期限届满且主债务人未履行或未完全履行债务时，债权人既可以要求主债务人清偿，也可以直接要求连带责任保证人在其保证范围内承担保证责任。这一制度源自《中华人民共和国民法典》的相关规定，旨在确保债权人的权益得到更充分的保障。

2. 担保人清偿的范围：

   • 担保人需承担的清偿范围，通常包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金以及实现债权的费用等。这些细则均可在《中华人民共和国民法典》中找到明确的法律依据。

3. 担保人的责任履行：

   • 一旦法院判决担保人承担连带责任，担保人就需要按照判决来履行相应的清偿义务。如果担保人不履行，债权人可以申请强制执行，法院有权采取诸如冻结担保人的银行账户、查封其房产等手段，以保障债权人的债权得以实现。

4. 担保人的追偿权：

   • 担保人承担责任之后，有权向主债务人追偿。追偿方式包括与债务人协商、申请仲裁或者提起诉讼，要求债务人偿还自己已经代偿的款项。这一权利在《中华人民共和国民法典》中有明确规定，旨在保护担保人的合法权益。

5. 特殊情况下的处理：

   • 在某些特殊情境下，如担保合同无效或部分无效，担保人、债务人和债权人的责任将依据各自的过错来判定和分担。这需要具体情况具体分析，并依据相关法律法规进行处理。

综上所述，担保人被法院判承担连带清偿责任时，确实需要按照判决来履行相应的清偿义务。同时，担保人也应了解自身在承担保证责任后享有的追偿权，以确保自身权益不受损害。在实际操作中，建议各方在签订保证合同时务必明确责任性质、清偿范围及追偿权等关键条款，以避免未来可能出现的法律纠纷。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。