诉讼离婚若想一次判离，关键在于证明夫妻感情确已破裂，并且需要满足一定的法律条件和程序。以下是一些详细的解答和建议：

一、证明夫妻感情确已破裂

根据法律规定，存在下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

1. 重婚或者与他人同居：

   • 提供对方与他人长期稳定共同居住的证据，如租房合同、邻居证人证言、聊天记录、照片或视频等。

2. 实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员：

   • 提供医院诊断证明、报警记录、伤痕照片、居委会或妇联调解记录等。

3. 有赌博、吸毒等恶习屡教不改：

   • 提供居委会调解记录、戒毒所记录、赌博场所的监控录像或证人证言等。

4. 因感情不和分居满二年：

   • 提供分居协议、租房合同、小区物业证明、水电费缴纳记录等，证明双方已分居满两年。

5. 其他导致夫妻感情破裂的情形：

   • 提供能够证明夫妻感情确已破裂的其他相关证据，如双方长期争吵的录音、聊天记录等。

二、满足法律条件和程序

1. 提起诉讼：

   • 一方向有管辖权的法院提起离婚诉讼，提交起诉状及相关证据，如结婚证、财产证明、子女情况等。

2. 调解程序：

   • 法院在审理离婚案件时，会先进行调解。若调解成功，则制作调解书，婚姻关系解除；若调解不成，则进入审理阶段。

3. 审理判决：

   • 法院会对夫妻感情是否破裂、财产分割、子女抚养等问题进行审查判断。若认定夫妻感情确已破裂，且符合上述法定情形之一，法院会判决准予离婚。

4. 判决生效：

   • 判决生效后，婚姻关系即解除。若一方对判决不服，可在规定时间内提起上诉。

三、注意事项

1. 充分举证：

   • 收集并提交能够证明夫妻感情破裂的相关证据，且证据要具有真实性、合法性和关联性。

2. 明确诉求：

   • 在起诉状中明确自己的诉讼请求，如财产分割、子女抚养等，以便法院全面了解案件情况。

3. 遵循程序：

   • 遵循法定程序和证据规则，确保自己的合法权益得到保障。

4. 经济准备：

   • 起诉离婚需要缴纳一定的费用，包括案件受理费等。当事人需要在起诉前了解相关费用标准，做好经济准备。

综上所述，诉讼离婚若想一次判离，关键在于证明夫妻感情确已破裂，并且需要满足一定的法律条件和程序。同时，当事人也需要做好充分的准备和规划，以确保自己的合法权益得到保障。