想要起诉离婚并争取一次判离，您需要满足一定的条件并准备相应的证据。以下是一些详细的建议：

一、满足离婚条件

1. 夫妻感情确已破裂：

   • 这是离婚的最基本条件。您需要证明夫妻双方的感情已经彻底破裂，无法修复。
   • 常见的破裂情形包括重婚、与他人同居、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员、有赌博吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等。

2. 调解无效：

   • 在离婚诉讼中，法院会首先进行调解，尝试让双方和解。
   • 如果调解无效，且感情确已破裂，法院才会考虑判决离婚。

3. 对方存在过错：

   • 如果对方存在重大过错，如重婚、同居、家暴等，且这些过错是导致离婚的主要原因，这将有利于一次判离。

二、准备充分证据

1. 收集证据：

   • 您需要收集能够证明夫妻感情破裂的相关证据。
   • 证据可以包括证人证言、聊天记录、照片、视频、报警记录、医疗诊断证明等。
   • 对于重婚、同居等情形，您可能需要提供结婚证、租房合同、共同居住证明等。

2. 整理证据：

   • 将收集到的证据进行整理，形成清晰、有条理的证据链。
   • 确保每份证据都真实、合法、有效，并且能够相互印证。

三、起诉与庭审

1. 起诉：

   • 向有管辖权的法院提交离婚起诉状及相关证据。
   • 起诉状应明确诉讼请求、事实和理由等内容。

2. 庭审：

   • 在庭审中，清晰、准确地阐述夫妻感情破裂的事实经过。
   • 提供充分的证据支持您的主张。
   • 回答法官的提问，并针对对方的抗辩进行反驳。

四、其他注意事项

1. 财产分割与子女抚养：

   • 在起诉离婚时，您还需要明确财产分割和子女抚养的诉求。
   • 提供合理的财产分割方案和子女抚养安排，这也有助于法官全面了解情况并做出判断。

2. 经济准备：

   • 起诉离婚需要缴纳一定的费用，包括案件受理费等。
   • 您需要在起诉前了解相关费用标准，并做好经济准备。

3. 心理准备：

   • 离婚诉讼可能是一个漫长而复杂的过程，您需要做好心理准备。
   • 保持冷静、理智的态度，积极应对诉讼中的各种问题。

综上所述，想要起诉离婚并争取一次判离，您需要满足离婚条件、准备充分证据，并在起诉与庭审过程中积极应对。同时，您还需要关注财产分割与子女抚养等问题，并做好经济和心理准备。希望这些建议能够对您有所帮助。