针对您提出的“未成年犯罪成年后撤案流程”这一问题，首先需要明确的是，未成年人犯罪案件的撤案流程与成年人案件存在一定的差异，且主要受到案件性质、证据情况、未成年人具体情况等多重因素的影响。以下是一个基于一般法律原则和实践经验的详细解答：

一、撤案的基本条件与原则

1. 证据不足或情节轻微：若案件存在证据不足、事实不清，或者犯罪情节极其轻微、社会危害性不大，可能构成撤案的基本条件。

2. 未成年人特殊保护：对于未成年人，法律更加注重教育、感化和挽救，因此在撤案决策中会特别考虑未成年人的年龄、认知水平、犯罪动机、悔罪表现等因素。

3. 合法权益保障：在撤案过程中，必须确保未成年人和其法定代理人的合法权益得到充分保障，包括知情权、申辩权等。

二、撤案的具体流程

1. 申请与审查：

   • 通常由侦查机关（如公安机关）或检察机关根据案件情况提出撤案建议。
   • 法院在收到撤案建议后，会进行细致审查，包括案件事实、证据材料以及未成年人的具体情况。

2. 听取意见：

   • 在撤案决策前，法院可能会听取未成年人及其法定代理人、辩护人、被害人及其法定代理人的意见。
   • 必要时，还会邀请专家进行社会调查或心理评估，以更全面地了解未成年人的情况。

3. 决策与通知：

   • 经过审查，如果法院认为符合撤案条件，将依法作出撤案决定。
   • 撤案决定作出后，会及时通知未成年人及其法定代理人、辩护人以及被害人等相关方。

4. 后续处理：

   • 撤案后，对于未成年人，可能会进行心理辅导、行为矫正等帮教措施，帮助其回归社会。
   • 同时，法院和相关部门也会对未成年人的后续表现进行跟踪和评估。

三、特别注意事项

1. 不公开原则：涉及未成年人的刑事案件通常不公开审理和撤案，以保护未成年人的隐私和尊严。

2. 档案封存：撤案后，相关档案材料通常会进行封存处理，以避免对未成年人未来生活造成不良影响。

3. 社会支持：对于撤案后的未成年人，家庭、学校和社会应给予更多的关爱和支持，帮助其重新融入社会。

综上所述，未成年犯罪成年后的撤案流程是一个复杂而细致的过程，需要综合考虑多种因素并遵循严格的法律程序。如果您或您的家人面临此类情况，建议咨询专业律师或法律机构以获取更具体的法律帮助。