关于妨害公务罪的无罪案例，以下是一个具体的案例分析，以及无罪辩护的要点总结：

具体案例分析

案例名称：(2020)陕06刑终10号

案情概述： 上诉人高某在延安市经营一家洗衣店。某日，延安市宝塔区桥沟街道办联合市容市貌管理小组对高某的洗衣店进行检查，发现店门外摆放有商品。在未出示证件、未告知高某、也未开具扣押清单的情况下，检查小组决定对商品进行暂扣。高某见状上前阻挡，与检查小组人员发生争执和撕打。后检查小组报案，高某被刑事拘留，并以涉嫌犯妨害公务罪被立案侦查。

判决结果： 法院认为，妨害公务罪中，国家机关工作人员必须是依法执行职务。本案检查小组的暂扣行为不符合相关规定，且执法时未依照《中华人民共和国行政强制法》向高某出示相关证件及履行相关告知义务，而是直接对物品进行暂扣，引发争执。因此，检查小组的执法依据违法、执法程序违法。以本案现有证据，不足以证明高某的行为构成妨害公务罪。最终判决高某无罪。

无罪辩护要点

结合上述案例及实践经验，妨害公务罪的无罪辩护要点主要包括以下几点：

1. 执法依据是否合法：

   • 审查执法人员的执法依据是否合法，是否存在超越职权、滥用职权的情况。
   • 如执法人员无法律依据或依据错误，则其行为不构成依法执行职务，被告人不构成妨害公务罪。

2. 执法程序是否合法：

   • 审查执法人员在执法过程中是否遵循了法定的程序，如是否出示证件、是否告知权利、是否开具相关文书等。
   • 如执法人员执法程序违法，则其行为不构成依法执行职务，被告人不构成妨害公务罪。

3. 被告人行为是否构成妨害：

   • 审查被告人的行为是否确实妨害了执法人员的依法执行职务。
   • 如被告人行为并未实际妨害执法，或其行为系出于正当防卫、紧急避险等合法事由，则不构成妨害公务罪。

4. 证据是否充分：

   • 审查检察机关提供的证据是否充分、确凿，能否形成完整的证据链证明被告人的行为构成妨害公务罪。
   • 如证据不足，存在合理怀疑或无法排除其他可能性，则不能认定被告人有罪。

综上所述，妨害公务罪的无罪辩护需从执法依据、执法程序、被告人行为及证据等多个角度进行全面审查和分析。如你在此方面遇到法律问题，可直接向我咨询，我将为你提供专业、全面的法律帮助。