犯罪案件在一定条件下是可以撤销的。具体来说：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：

   • 如果案件经过侦查，发现事实不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但情节显著轻微、社会危害性小，公安机关或检察机关可以作出撤销案件的决定。

2. 犯罪已过追诉时效期限：

   • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，犯罪行为如果超过法定的追诉时效期限，则不再追究刑事责任，此时案件可以撤销。

3. 经特赦令免除刑罚：

   • 如果国家发布了特赦令，免除了犯罪人的刑罚，那么相关案件也会被撤销。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉：

   • 例如侮辱罪、诽谤罪等，如果被害人没有向司法机关提出控告，或者提出控告后又撤回了告诉，那么案件可以撤销。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：

   • 在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，由于无法再对其追究刑事责任，因此案件应当撤销。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：

   • 如犯罪嫌疑人、被告人系精神病人，在不能辨认或者不能控制自己行为时造成危害结果，不予刑事处罚的等情形，也可以考虑撤案。

撤案决定必须严格依法作出，并确保撤案理由充分、合法。同时，在撤案过程中，应充分考虑被害人的合法权益和诉求，确保其知情权、参与权和申诉权得到保障。如果您或您身边的人面临类似的法律问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议和帮助。