针对您提出的问题“检察院量刑两年半到三年半，到了法院认罪认罚会判的少吗”，我可以给出以下分析：

核心结论：在法院阶段认罪认罚，确实有可能对最终判决的刑期产生影响，但具体影响程度需根据案件的具体情况由法院依法决定。

详细分析：

1. 认罪认罚的从宽原则：

   • 根据我国刑事诉讼法的规定，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。
   • 因此，在法院阶段如果被告人选择认罪认罚，法院在量刑时会考虑这一情节，并可能给予一定的从宽处理。

2. 检察院量刑建议与法院最终判决：

   • 检察院提出的量刑建议是基于案件事实、证据等提出的，但最终量刑权在法院。
   • 法院在判决时会综合全案证据、犯罪情节、被告人认罪态度等因素进行考量。
   • 如果被告人认罪态度好，且存在自首、立功等情节，法院可能会从轻处罚，判决的刑期可能会短于检察院提出的量刑建议。
   • 反之，如果被告人是累犯或犯罪情节特别恶劣，法院可能会从重处罚，判决的刑期可能会长于检察院提出的量刑建议。

3. 法院对量刑建议的调整：

   • 法院有可能对检察院的量刑建议进行调整，调整幅度并无固定标准。
   • 如果法院经审理认为量刑建议明显不当，或者被告人、辩护人对量刑建议提出异议，检察院可以调整量刑建议；检察院不调整或调整后仍明显不当的，法院应当依法作出判决。

综上所述，在法院阶段认罪认罚确实有可能对最终判决的刑期产生影响，但具体影响程度需根据案件的具体情况由法院依法决定。因此，无法简单地给出是否会判得更少的明确答案。如果您或您的亲友面临类似情况，建议尽早咨询专业律师，以便更准确地了解案件情况和可能的法律后果。