利用庭审评价前科及认罪悔罪态度，需综合考虑被告人在庭审中的表现以及相关法律法规。
一. 前科的评价
前科作为量刑参考：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，虽然前科本身不是一种刑罚，但它在量刑时可以作为参考因素。法院在判决时会考虑被告人是否有前科，以及前科的性质、严重程度等，来综合评估其社会危险性和再犯可能性。
前科对评价认罪悔罪态度的影响：有前科的被告人在庭审中的认罪悔罪态度可能会受到更严格的审视。如果被告人能够真诚地认罪悔罪，并积极改正错误，那么其前科对量刑的影响可能会相对较小；反之，如果被告人态度恶劣，拒不认罪或悔罪不深刻，那么前科可能会成为加重量刑的因素。
二. 认罪悔罪态度的评价
认罪悔罪态度的重要性：认罪悔罪态度是被告人在庭审中的一项重要表现，也是法院量刑时考虑的重要因素之一。真诚的认罪悔罪态度可以体现被告人的悔过之心，也是其再社会化的重要表现。
认罪悔罪态度的具体表现：认罪悔罪态度包括但不限于被告人对犯罪事实的承认、对犯罪行为的悔恨、对被害人的歉意及赔偿意愿等。被告人在庭审中的言行举止、态度表现等都会被法院作为评价其认罪悔罪态度的依据。
认罪悔罪态度对量刑的影响：如果被告人在庭审中表现出真诚的认罪悔罪态度，法院在量刑时可能会给予一定的从宽处理。相反，如果被告人态度恶劣，拒不认罪或悔罪不深刻，那么法院可能会对其从重处罚。
综上所述，利用庭审评价前科及认罪悔罪态度时，法院会综合考虑被告人的前科情况、在庭审中的认罪悔罪表现以及相关法律法规的规定。我建议被告人在庭审中应真诚地认罪悔罪，积极改正错误，以争取更好的量刑结果。如有进一步需要，您可以继续咨询我。