核心结论：在酒驾骑摩托车撞到路边停的大车导致死亡的情况下，赔偿问题需综合考虑事故责任认定、保险赔偿及可能的法律后果。由于酒驾是严重的违法行为，将直接影响责任划分和赔偿数额。

一、事故责任认定

1. 酒驾责任：酒驾是严重的交通违法行为，根据《道路交通安全法》，酒驾者将承担事故的主要或全部责任，除非能证明大车存在明显的违法停车或其他过错行为。
2. 大车责任：如果大车停放在合法停车位内，且没有违反任何交通规则，那么大车可能不承担责任或仅承担次要责任。如果大车存在违法停车等过错，且与事故有因果关系，将根据其过错程度承担相应责任。

二、赔偿项目及标准

1. 丧葬费：按照当地丧葬费标准或受诉法院所在地上一年度职工月平均工资标准，以六个月总额计算。
2. 死亡赔偿金：按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年；七十五周岁以上的，按五年计算。
3. 其他费用：包括被扶养人生活费、交通费、住宿费等合理费用，根据实际情况进行计算并凭据支付。

三、保险赔偿

1. 交强险：大车的交强险可能需要在责任限额内先行赔付，包括丧葬费、死亡补偿费等。具体赔偿限额根据事故责任和大车所投保的交强险条款确定。
2. 商业三者险：如果大车投保了商业三者险，且事故责任在大车一方或双方共有责任，那么商业三者险将按照事故责任比例进行赔偿。
3. 摩托车保险：如果摩托车投保了相关保险（如驾乘人员意外险），那么骑摩托车者的家属可以根据保险合同向保险公司申请理赔。

四、法律后果

1. 刑事责任：酒驾者可能面临刑事处罚，包括拘役、罚金等。如果造成严重后果，还可能构成交通肇事罪，面临更严厉的刑事处罚。
2. 民事赔偿：除保险赔偿外，酒驾者（或其遗产继承人）可能还需要承担剩余的民事赔偿责任。

五、建议

1. 及时报案：事故发生后，应立即报警并通知保险公司，以便进行事故认定和理赔工作。
2. 保留证据：骑摩托车者的家属应妥善保存相关证据，如事故现场照片、医疗记录、费用票据等，以便后续赔偿协商或诉讼使用。
3. 咨询律师：在处理此类复杂的交通事故赔偿问题时，建议骑摩托车者的家属及时向我咨询，以确保自身权益得到充分保障。

综上所述，酒驾骑摩托车撞到路边停的大车导致死亡是一个复杂的交通事故赔偿问题，需要综合考虑多个因素。如果您或您的家属面临此类问题，请务必及时向我咨询以获取专业的法律帮助。