针对您提出的问题“保险理赔协议车主签了，驾驶人没签可以起诉吗？”，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，保险理赔协议通常需要涉及的所有相关方（如车主、驾驶人等）都签字确认，才能被视为有效。然而，在实际操作中，可能会遇到某些情况，比如驾驶人未签字，而车主已经签字。这种情况下，理赔协议可能无法顺利执行，因为驾驶人作为事故的直接参与者，其签字对于协议的合法性及后续理赔流程至关重要。
那么，如果驾驶人未签字，您是否可以通过法律途径来解决问题呢？答案是肯定的。具体来说，您可以采取以下步骤：
与驾驶人沟通：首先，尝试与驾驶人进行直接沟通，了解其未签字的原因，并争取获得其签字。可能是出于误解、疏忽或其他原因，通过沟通往往能够解决问题。
保留证据：在沟通过程中，务必保留好所有相关的证据，如与驾驶人的聊天记录、邮件往来、电话记录等。这些证据在后续的法律程序中可能会起到关键作用。
咨询专业律师：如果与驾驶人的沟通无果，您可以咨询专业的律师，了解具体的法律途径和诉讼程序。律师会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议。
提起诉讼：在律师的指导下，您可以向法院提起诉讼，要求驾驶人配合理赔协议的执行。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持您的主张，并明确说明驾驶人未签字对理赔协议执行造成的影响。
需要注意的是，法律程序可能需要一定的时间和精力来处理，而且结果也存在不确定性。因此，在决定是否提起诉讼之前，请务必充分考虑各种因素，并咨询专业律师的意见。
综上所述，如果保险理赔协议中驾驶人未签字，而车主已经签字，您可以通过与驾驶人沟通、保留证据、咨询专业律师以及提起诉讼等方式来尝试解决问题。希望这些建议能够对您有所帮助。