核心结论：能否要回资料需分情况讨论，主要取决于协议性质、资料归属及是否涉及第三方权益。以下是具体分析：

1. 若协议为“理赔终结协议”且资料为车主提供原件
   若您与保险公司签署的协议明确约定“理赔终结、资料归档”，且您提交的资料为原件（如维修发票、事故认定书等），通常保险公司会留存归档作为理赔依据。此时若要取回，需满足两个条件：

   • 协议中未明确约定“资料不予退还”；
     
   • 您能证明取回资料不影响保险公司已完成的理赔审核（如保险公司已留存复印件或电子扫描件）。
     若满足条件，您可书面要求保险公司退还，但需注意：若资料涉及第三方（如交警部门出具的事故认定书原件），可能需通过原出具机构补办，保险公司无权直接返还。

2. 若协议为“和解协议”且资料为保险公司提供或复制件
   若协议仅涉及赔偿金额和解，而资料本身为保险公司自行收集或复制（如现场查勘照片、定损报告等），则您无权要求返还。因为这些资料属于保险公司理赔流程中的工作文件，其所有权归保险公司所有，您仅享有知情权（可通过申请查阅，但非取回）。

3. 若车主未签字导致协议未生效
   若协议需车主签字才能生效（如涉及车主与被保险人非同一人），而车主拒绝签字，则协议本身不成立。此时您可主张协议无效，要求保险公司返还您提交的原始资料（如行驶证、驾驶证复印件等）。但需注意：若保险公司已基于部分资料完成部分理赔（如预付部分款项），可能需通过协商或诉讼解决资料返还与理赔调整的冲突。

行动建议：

• 第一步：查阅您签署的协议全文，重点看“资料处理”“协议生效条件”等条款；
  
• 第二步：若协议未明确禁止取回且资料为您所有，可向保险公司提交书面《资料返还申请书》，注明资料名称、数量及取回理由；
  
• 第三步：若保险公司拒绝，可向当地银保监会投诉（12378热线），或直接起诉至法院主张返还（需证明资料所有权及协议无相反约定）。
  

如有进一步细节（如协议具体条款、资料类型等），可向我补充说明，我会为您分析具体操作路径。