别人常把摩托车停在你家窗前，是否违法，取决于具体情况。以下是对此问题的详细分析：

1. 若窗前属于公共区域：

   • 在这种情况下，虽然摩托车停放在你家窗前可能给你带来了不便，但并不一定构成违法。因为公共区域是供大家共同使用的，他人有权在此停车，只要他们不违反相关的交通法规或小区规定。
   • 你可以尝试与停车者友好沟通，表达你的困扰，并请求他们尽量不要停放在你窗前。如果沟通无果，你可以向物业或相关管理部门反映情况，寻求他们的帮助来协调解决。

2. 若窗前属于私人区域：

   • 如果你的窗前区域是私人专属的，比如是你购买房屋时附带的私人停车位或明确划定的私人区域，那么他人未经允许将摩托车停放在此就构成了侵权。
   • 在这种情况下，你可以首先口头警告停车者，要求他们立即移走车辆。如果警告无效，你可以保留相关证据（如照片、录像等），并向法院提起民事诉讼，要求停车者停止侵权、排除妨碍，并可能要求赔偿因此造成的损失。

3. 考虑报警或寻求法律途径：

   • 如果停车者的行为严重干扰了你的正常生活，或者造成了实际损失，你还可以考虑向当地公安机关报警。警方会根据相关法规进行调查处理，并可能要求停车者将车辆移走。
   • 在任何情况下，保留好相关证据都是非常重要的。这些证据可以帮助你证明自己的权益受到了侵害，并在需要时提供给法院或相关管理部门。

综上所述，别人常把摩托车停在你家窗前是否违法，取决于停放区域的性质以及是否存在相关法规或规定。如果构成了侵权或违反了相关法规，你可以通过沟通、向物业反映、报警或提起民事诉讼等方式来维护自己的合法权益。