地下车库的废品被人拿走了，如果废品属于你，那么这种行为可能构成侵权，是犯法的。具体分析如下：

1. 侵权行为的构成：

   • 根据《民法典》的相关规定，侵权行为是指行为人违反法律规定，侵害了他人的合法权益，包括财产权、人身权等。在这个情况下，如果地下车库的废品是你的合法财产，那么他人未经你的同意擅自拿走，就构成了对你的财产权的侵害。

2. 可能的法律后果：

   • 如果废品价值较低，可能构成一般的侵权行为，你可以要求侵权人返还废品或者赔偿相应的损失。
   • 如果废品价值较高，或者侵权人的行为情节恶劣，可能构成盗窃等犯罪行为，你可以向公安机关报案，由公安机关依法追究侵权人的刑事责任。

3. 如何维护自己的权益：

   • 首先，你需要证明这些废品是你的合法财产，比如提供购买凭证、废品来源证明等。
   • 其次，你可以尝试与侵权人协商解决，要求其返还废品或者赔偿损失。
   • 如果协商不成，你可以向当地的社区、物业或者公安机关寻求帮助，或者通过法律途径维护自己的权益。

综上所述，地下车库的废品被人拿走了，如果废品属于你，那么这种行为可能构成侵权，是犯法的。你可以根据具体情况采取相应的法律措施来维护自己的权益。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。