公司车辆转让时，应当加盖公司公章或合同专用章。以下是对此结论的详细解释：

1. 公章的效力：

   • 公章是公司的重要印章，具有代表公司意志的最高效力。
   • 在车辆转让合同上加盖公章，能够全面体现公司对合同内容的认可，确保合同的合法性和有效性。

2. 合同专用章的效力：

   • 合同专用章是专门用于签订合同的印章，也具有法律效力。
   • 在车辆转让合同上加盖合同专用章，同样能够表明公司对合同内容的接受和认可。

3. 盖章的注意事项：

   • 无论是加盖公章还是合同专用章，都应确保印章的清晰、完整，避免模糊或残缺。
   • 盖章前应仔细核对合同内容，确保无误后再进行盖章操作。
   • 盖章应符合公司印章管理规定，避免未经授权或违规使用印章的情况。

综上所述，公司车辆转让时，可以选择加盖公司公章或合同专用章，以确保合同的合法性和有效性。如有其他关于合同纠纷或公司法务的问题，欢迎随时向我咨询。