在机动车交易合同书上，通常可以选择盖公章或者合同章，这主要取决于公司的具体规定和习惯做法。以下是对这两种印章的详细解释，以及它们在机动车交易合同书上的使用建议：
公章
公章是公司的法定印章，具有最高的法律效力。它通常用于公司的重要文件、合同、协议等，以代表公司的正式意愿和承诺。在机动车交易合同书上盖公章，可以表明公司对该合同的正式认可和承诺，增强合同的法律效力和可信度。
合同章
合同章是公司专门用于签订合同的印章。与公章相比，合同章的使用范围相对较窄，通常只用于公司对外签订的合同。在机动车交易合同书上盖合同章，同样可以表明公司对该合同的认可和承诺，但法律效力可能略低于公章。不过，在大多数商业实践中，合同章也被广泛接受和认可。
使用建议
查看公司规定：首先，建议查看公司的具体规定和习惯做法。有些公司可能明确规定在机动车交易合同书上必须盖公章，而有些公司则可能允许盖合同章。遵循公司的规定和习惯做法，可以确保合同的合法性和有效性。
考虑合同性质：如果机动车交易合同涉及金额较大、风险较高或者对公司具有重大意义，建议盖公章以增强合同的法律效力和可信度。如果合同金额较小、风险较低或者只是日常业务往来，盖合同章可能更为简便和高效。
与对方协商：在签订机动车交易合同时，可以与对方协商并明确印章的使用要求。如果对方对印章有特定要求（如必须盖公章），则应按照对方的要求进行操作，以确保合同的顺利签订和履行。
综上所述，机动车交易合同书上可以选择盖公章或者合同章，具体取决于公司的规定、合同性质以及对方的协商要求。无论选择哪种印章，都应确保合同的合法性和有效性，并遵循商业惯例和法律法规的要求。