公司之间出借承兑汇票被判无效的案例确实存在，这主要基于相关法规对票据行为合法性的严格规定。以下是对此问题的详细分析：

一. 法规依据

1. 《票据法》第十条：票据的签发、取得和转让，应当遵循诚实信用的原则，具有真实的交易关系和债权债务关系。票据的取得，必须给付对价，但即期付款的汇票、本票和见票即付的支票除外。

   • 解读：此条规定明确了票据行为应当基于真实的交易关系和债权债务关系，且通常需给付对价。公司之间若无真实交易背景而出借承兑汇票，将违反此规定。

二. 案例分析

• 在实际案例中，若公司之间仅出于融资或其他非贸易目的而出借承兑汇票，未伴随真实商品交易或服务提供，这样的票据行为很可能被法院认定为无效。法院会依据《票据法》的相关规定，审查票据行为是否合法，是否具备真实的交易背景和债权债务关系。

• 例如，A公司向B公司出借了一张承兑汇票，但双方并无实际交易往来。后该汇票在流通过程中发生纠纷，B公司主张其基于与A公司的“借款”关系取得汇票权利。法院在审理过程中发现，A、B公司之间并无真实交易，遂依据《票据法》第十条的规定，认定该汇票行为无效。

三. 法律后果

• 无效票据的法律后果：根据《票据法》及相关司法解释，无效票据不能产生票据法上的权利义务关系。持票人无权依据无效票据要求付款人付款，出票人、背书人等也无需承担票据责任。

• 可能面临的处罚：除票据行为无效外，相关责任人还可能因违反《票据法》的规定而受到行政处罚，如罚款、警告等。在严重情况下，甚至可能构成犯罪，需承担刑事责任。

综上所述，公司之间出借承兑汇票若缺乏真实交易背景和债权债务关系，将被判为无效。因此，建议公司在进行票据行为时，务必确保符合《票据法》的相关规定，以避免不必要的法律风险。如有进一步需要，您可以继续咨询我。