如果您明知车辆是朋友租来的，仍然接受其抵押，那么您的行为可能涉嫌违法。具体分析和处理建议如下：

一. 违法性分析

1. 抵押权设立的前提：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押人需对抵押财产拥有处分权。在您的情况下，车辆是朋友租来的，即朋友并非车辆的所有权人，因此他无权将车辆抵押给您。
2. 共同犯罪的可能性：如果您在明知车辆是租来的情况下，仍然同意接受抵押，那么您可能与朋友构成共同犯罪，因为这种行为涉嫌诈骗或侵犯他人财产权。

二. 处理建议

1. 归还车辆：首先，您应立即将车辆归还给原车主或租车公司，以避免进一步的法律纠纷。
2. 咨询法律意见：如果您已经涉及此类行为，建议尽快咨询专业律师，了解您的法律责任和可能的法律后果。
3. 协助调查：如果租车公司或原车主报警，您应积极配合警方的调查，如实陈述事实。

三. 预防措施

1. 了解车辆来源：在接受任何形式的抵押或质押时，务必确保抵押物或质押物是抵押人或质押人合法拥有的。
2. 办理正规手续：如果确实需要接受抵押或质押，应到相关部门办理正规的登记手续，以确保您的权益得到保障。

我建议您尽快与租车公司或原车主联系，归还车辆，并寻求专业的法律帮助。同时，也要提醒您，在未来的交易中，务必谨慎行事，确保交易的合法性和安全性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。