开庭时，原告和被告原则上都需要到场。下面我详细解释一下：
原告的责任：
- 原告作为诉讼的提起方，有义务出席庭审，清晰、准确地陈述自己的诉求，并提供与案件相关的各类证据来支撑自己的主张。
- 如果原告无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院通常会按撤诉处理。此时，如果被告提出反诉，法院则可以进行缺席判决。
被告的责任：
- 被告作为被诉方，同样需要按时到庭，针对原告的诉求进行答辩，对原告提供的证据进行质证。
- 如果被告无正当理由拒不到庭，或者未经法庭许可中途退庭，法院也可以进行缺席判决。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如当事人因突发重大疾病、不可抗力等原因无法到庭，可以向法院申请延期审理。
- 对于离婚案件等特定类型的诉讼，除非当事人没有完全民事行为能力或者确有特殊情况，否则通常要求当事人亲自出庭。
综上所述，开庭时原告和被告原则上都需要到场，以确保诉讼程序的顺利进行和双方权益的保障。如果因特殊原因无法到庭，应及时向法院说明情况并申请延期审理。