劳务派遣和正式工在福利方面存在显著的区别，这些区别主要体现在劳动合同与用工关系、薪酬待遇、社会保险与公积金、职业发展机会以及稳定性与归属感等多个方面。

首先，从劳动合同与用工关系来看，正式工与用人单位直接签订劳动合同，形成直接的劳动关系，并受《中华人民共和国劳动法》及《中华人民共和国劳动合同法》的严格保护。而劳务派遣工则是与劳务派遣单位签订劳动合同，由劳务派遣单位派遣至用工单位工作，形成的是“有关系没劳动，有劳动没关系”的特殊用工模式，虽然劳动合同同样受法律保护，但涉及三方主体，关系相对复杂。

其次，在薪酬待遇方面，正式工往往享有更高的基本工资和福利待遇，工资由用人单位直接支付。而劳务派遣工的工资则由劳务派遣单位支付，但通常根据用工单位的岗位和绩效来确定，工资水平可能低于正式工，且同工不同酬的现象较为普遍。此外，正式工通常还享有年终奖金、节日福利等，而劳务派遣工的这些福利可能因用工单位的不同而有所差异。

在社会保险与公积金方面，正式工的社会保险和住房公积金由用人单位负责缴纳，保障水平相对较高。而劳务派遣工虽然法律规定劳务派遣单位应为其缴纳社会保险，但实际执行中可能存在差异，部分劳务派遣工的社会保险缴纳基数和比例可能低于正式工，导致在享受社会保险待遇时不如正式工。

此外，职业发展机会方面也存在差异。正式工通常享有更多的培训和学习机会，有助于提升职业技能和晋升机会，且在用人单位内部有明确的晋升渠道和发展空间。而劳务派遣工由于用工关系的特殊性，可能较少获得此类机会，晋升渠道相对狭窄。

最后，在稳定性与归属感方面，正式工工作相对稳定，不易被解雇，对用人单位有较强的归属感和认同感。而劳务派遣工工作稳定性较差，可能因用工单位的需求变化而被退回劳务派遣单位，由于用工关系的特殊性，可能对用工单位和劳务派遣单位都缺乏强烈的归属感。

综上所述，从总体上来看，正式工在福利方面通常优于劳务派遣工。然而，具体的福利待遇还需根据具体的用人单位和劳务派遣单位以及相关的法律法规来确定。