判过刑的人员在特定条件下是可以办理护照的。以下是对这一问题的详细解答：

一、服刑期间的情况

• 不能办理护照：根据法律规定，服刑期间的人员是不允许办理护照的，因为护照是出入境的必备材料，而服刑人员依法不允许出境。

二、服刑期满后的情况

• 理论上可以办理：服刑期满且没有其他法律限制出境的情况下，理论上是可以申请办理护照的。这需要根据《中华人民共和国护照法》的相关规定来判断。
• 不予签发护照的情形：虽然服刑期满，但如果存在以下情形，护照签发机关将不予签发护照：
  • 不具有中华人民共和国国籍；
  • 无法证明身份；
  • 在申请过程中弄虚作假；
  • 人民法院通知有未了结的民事案件不能出境；
  • 属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人；
  • 国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失；
  • 因妨害国（边）境管理受到刑事处罚的人员以及因非法出境、非法居留、非法就业被遣返回国的人员，在刑罚执行完毕或者被遣返回国之日起六个月至三年以内不予签发护照。

三、其他考虑因素

• 目的地国家的入境政策：即便满足了办理护照的条件，也并不意味着可以顺利出国。因为有些国家对有犯罪记录的人员会有入境限制，所以在申请护照之前，务必了解清楚目的地国家的入境政策。
• 相关证明材料：在实际办理护照时，可能还需要提供一些额外的材料或证明，以证实刑罚已经执行完毕，例如法院的判决书、服刑证明等。这些要求可能因地区和政策的不同而有所差异。

四、建议

• 在办理护照前，建议咨询当地的出入境管理部门或专业律师，以确保准备充分，避免不必要的麻烦。
• 了解清楚目的地国家的入境政策及相关证明材料的要求，以免因不符合条件而被拒绝入境。

综上所述，判过刑的人员在服刑期满且没有其他法律限制出境的情况下，理论上是可以办理护照的。但具体能否成功办理及出国还需综合考虑多种因素。