小区物业规定收垃圾时间在依法制定、合理且不侵犯居民合法权益的前提下是有法律依据的。具体分析如下：

一. 法律法规基础

• 《中华人民共和国民法典》第二百七十七条：业主大会或业主委员会有权制定规则管理小区事务，包括对扔垃圾行为的规范。这表明，物业在业主大会或业主委员会的授权下，可以制定与垃圾投放相关的规定。
• 《城市市容和环境卫生管理条例》第二十八条及《中华人民共和国城市生活垃圾管理办法》第十六条：均明确规定，单位和个人应按照规定的时间、地点、方式倾倒垃圾。这为小区物业规定垃圾投放时间提供了明确的法规依据。

二. 规定目的与合理性

• 物业制定垃圾投放时间规定，通常是为了优化居住环境、促进垃圾分类等合法目的，并且应符合城市人民政府市容环境卫生行政主管部门的相关规定。
• 规定需合理设置，确保投放时间充足且方便居民，避免给居民造成不便。若规定不合理，居民有权通过合法途径提出修改意见。

三. 居民权利与义务

• 居民应当遵守小区内合理的垃圾投放规定，以维护小区的整体环境和公共利益。
• 若物业制定的垃圾投放时间规定明显不合理，或物业在执行过程中存在违法行为，居民有权向相关部门投诉或提起诉讼，以维护自己的合法权益。

综上所述，物业规定收垃圾时间在符合法律法规、合理且不侵犯居民合法权益的前提下，是具有法律依据的。居民应遵守相关规定，同时也有权对不合理的规定提出异议并寻求法律救济。如有进一步需要，您可以继续咨询我。