关于养父养母是否取得未成年子女的监护权，这个问题涉及到收养关系与监护权的法律界定。首先，我们需要明确一点：收养关系一旦成立，养父母即成为被收养未成年子女的法定监护人。
收养关系的成立与监护权的转移
收养关系的成立：
- 根据《中国公民收养子女登记办法》，收养关系当事人需要亲自到收养登记机关办理成立收养关系的登记手续。收养登记机关在收到收养登记申请书及有关材料后，会进行审查。对符合《民法典》规定条件的，为当事人办理收养登记，发给收养登记证，收养关系自此成立。
监护权的转移：
- 随着收养关系的成立，养父母即承担起被收养未成年子女的监护职责。这意味着，养父母成为被收养子女的法定监护人，负责其日常生活、教育、医疗等各方面的照顾和保护。
特殊情况下的监护权问题
- 在某些特殊情况下，如未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人，或者未成年人的父母已经死亡且没有其他有监护能力的人，监护权可能会由其他亲属或机构承担。但在这些情况下，如果通过合法的收养程序，养父母仍然可以获得监护权。
总结
综上所述，养父养母在收养关系成立后，即取得未成年子女的监护权。这是基于法律对收养关系的明确界定和对未成年人权益的保护。在实际操作中，收养关系的成立需要遵循严格的法律程序，并确保所有相关文件的真实性和合法性。如果您有关于收养或监护权的进一步问题，建议咨询专业的法律人士以获取更详细的解答。