在我国，遗产继承并非必须经过公证才能实现。如果不选择公证途径，您仍然可以通过其他多种方式依法办理遗产继承。以下是一些具体的办理方法和注意事项：
一、遗产继承不公证的办理方法
依据遗嘱继承：
- 如果存在合法有效的遗嘱，并且遗嘱中明确指定了继承人，那么继承人可以根据遗嘱来主张自己的继承权益。
- 遗嘱的形式需要符合《中华人民共和国民法典》的规定，如自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱等，只要遗嘱满足法定要件即有效。
法定继承：
- 如果没有遗嘱，或者遗嘱无效，那么遗产将按照法定继承原则进行分配。
- 法定继承人包括配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等，他们按照法律规定的顺序和份额来继承遗产。
自行协商分割：
- 继承人之间可以就遗产的范围、继承份额等自行达成一致协议，并签署书面分割协议。
- 这种方式简便易行，能节省时间和费用，但需要继承人之间沟通顺畅，无较大分歧。
人民调解：
- 如果继承人对遗产继承有争议，可以申请人民调解委员会进行调解。
- 调解成功后，委员会会出具调解协议书，该协议书具有民事合同性质，可以保障各方的权益。
诉讼解决：
- 如果无法协商一致，任一继承人可以向法院提起遗产继承诉讼。
- 法院经审理后会作出判决或调解书，这些法律文书具有强制执行力。
- 凭借生效的法律文书，继承人可以办理遗产过户等手续。
二、注意事项
收集证据材料：
- 无论选择哪种方式继承遗产，继承人都需要收集被继承人的死亡证明、财产所有权证书（如房产证、银行存款凭证等）以及亲缘关系认证文件等相关证据资料。
- 这些证据材料是办理遗产过户或转移手续的重要依据。
了解当地规定：
- 由于各地区的具体法规及办理流程可能存在差异性，因此在实际操作过程中，务必详细了解当地的相关规定并严格遵守相应程序。
确保遗嘱有效性：
- 如果选择依据遗嘱继承，需要确保遗嘱的有效性。遗嘱人必须具有完全民事行为能力，且遗嘱内容必须真实反映其意愿。
处理特殊财产：
- 对于房产等特殊财产，过户手续可能相对复杂。继承人需要携带相关文件前往房地产管理部门或其他相关部门办理过户手续。
综上所述，遗产继承不走公证途径并不影响继承的合法性。继承人可以根据实际情况选择适合自己的继承方式，并严格按照法律规定和当地流程办理相关手续。如果在办理过程中遇到任何问题或疑问，建议咨询专业律师或相关机构以获取准确的法律意见和帮助。