保险公司给车祸死亡的费用，即死亡赔偿金，不属于遗产范畴，但在分配上可以参考法定继承的原则。以下是对这一问题的详细解答：

一、赔偿金的继承原则

1. 受益人指定：

   • 如果死者在生前已经指明了法定受益人，那么赔偿款项会依照既定的受益人名单进行发放。

2. 法定继承：

   • 若死者并未指名任何受益人，赔偿款项则会被分配至死者的法定继承人，这通常包括配偶、子女以及父母等人。在分配时，会考虑各方与死者的关系亲疏、共同生活的紧密程度及生活来源等因素，适当进行分割。

二、特定情形下的处理

• 在某些特定情形下，如死者生前有债务，赔偿款可能需要先用于清偿这些债务。

三、赔偿金的构成与计算

• 死亡赔偿金是车祸赔偿中的一项重要内容，它通常是根据受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，按二十年计算。对于六十周岁以上的受害者，年龄每增加一岁，赔偿年限减少一年；七十五周岁以上的，则按五年计算。

• 除了死亡赔偿金外，赔偿还可能包括丧葬费、被扶养人生活费、交通费、住宿费以及为家属提供支持所产生的误工费等其他合理费用。

四、法定继承的顺序

• 在适用法定继承时，继承开始后，由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）继承，第二顺序继承人不继承。如果没有第一顺序继承人继承，则由第二顺序继承人继承。

• 同一顺序法定继承人继承遗产的份额，一般应当均等，但法律另有规定的除外。

五、建议与注意事项

• 为了避免因赔偿金分配而引发的纠纷，建议各方在赔偿协议达成后，签订一份详细的继承协议书，明确各自的份额和分配方式。

• 在处理赔偿金时，应优先考虑被抚养人的利益，并确保丧葬费用得到妥善安排。

综上所述，保险公司给车祸死亡的费用主要由死者的近亲属继承，具体分配方式需根据实际情况和法律规定进行确定。在处理此类问题时，建议咨询专业律师或法律机构以获取更准确的法律意见。