针对保险公司私自印刷违规宣传资料的行为，主要违反的是《中华人民共和国保险法》以及相关的保险监管规定。具体来说：
《中华人民共和国保险法》相关规定：
- 该法规定了保险公司应当遵循诚实信用原则，不得进行虚假宣传或误导性宣传。私自印刷违规宣传资料，往往涉及夸大产品效益、隐瞒重要信息或作出不实承诺等行为，这些都违反了保险法的相关规定。
保险监管规定：
- 中国银保监会（原中国保监会）及其地方分支机构对保险公司的宣传行为有明确的监管要求。例如，宣传资料需事先报经监管部门审核或备案，内容必须真实、准确、完整，不得含有误导性信息。保险公司私自印刷违规宣传资料，显然违反了这些监管规定。
综上所述，保险公司私自印刷违规宣传资料，不仅违反了《中华人民共和国保险法》的诚实信用原则，也违反了保险监管机构对宣传行为的具体规定。如你遇到相关问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问，我将为你提供更详细的专业解答。