没做鉴定的情况下，甲乙丙三方自愿协商赔偿款，一般不构成骗保。下面我将从多个角度对这一问题进行详细分析：

1. 骗保的定义与构成：

   • 骗保通常指的是以非法占有为目的，通过虚构事实或隐瞒真相的方式，骗取保险金的行为。这种行为往往涉及保险合同的欺诈，包括伪造事故、夸大损失或故意制造保险事故等。

2. 自愿协商赔偿的性质：

   • 在甲乙丙三方自愿协商赔偿的情况下，如果各方是基于真实意愿和实际情况进行协商，并达成赔偿协议，那么这种行为并不符合骗保的定义。
   • 自愿协商赔偿更多地是一种民事纠纷的解决方式，而非保险欺诈行为。

3. 鉴定与赔偿的关系：

   • 鉴定通常是在争议较大或损失难以确定的情况下进行的，以明确损失程度和责任划分。
   • 然而，并非所有赔偿都必须经过鉴定。在损失明确、责任清晰的情况下，各方完全可以通过自愿协商达成赔偿协议。

4. 法律后果与风险：

   • 如果甲乙丙三方的自愿协商赔偿是基于真实、合法的情况，那么这种行为受法律保护，各方应履行协议约定的义务。
   • 但如果其中存在欺诈、胁迫等违法行为，那么该协议可能被视为无效，甚至可能引发法律纠纷和刑事责任。

5. 建议与注意事项：

   • 在进行自愿协商赔偿时，建议各方保持诚信、公正的态度，确保赔偿协议的合法性和有效性。
   • 如果涉及较大的损失或复杂的责任划分，建议寻求专业律师或相关机构的帮助，以确保协商结果的公正性和合法性。

综上所述，没做鉴定的情况下，甲乙丙三方自愿协商赔偿款一般不构成骗保。但各方应确保协商过程的合法性和有效性，避免引发不必要的法律纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。