委托人去代持公司是合法的，但前提是必须符合相关法律法规及监管要求。下面我将从几个方面详细解释这一结论：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，股权代持作为一种委托代理行为，其合法性得到法律承认。只要实际出资人（隐名股东）与名义出资人（显名股东）之间签订的股权代持协议不存在法律规定的无效情形，如欺诈、胁迫、恶意串通等，该协议即为有效，代持行为也受到法律保护。
   • 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国公司法〉若干问题的规定（三）》第二十四条进一步明确了有限责任公司中实际出资人与名义出资人订立合同的效力，明确在无法律规定的无效情形下，人民法院应认定该合同有效。

2. 合法条件：

   • 代持股协议必须遵守法律法规的强制性规定，不得违反公序良俗，且双方意思表示需真实无欺诈。
   • 实际出资人需具备民事行为能力，以确保能够合法地履行出资义务并享有投资权益。
   • 适当的披露也有助于维护股权的稳定性和保障其他股东的权益，尽管不强制要求对所有外部主体披露。

3. 特殊情形下的不合法性：

   • 如果特定行业法规禁止某些主体进行投资，通过股权代持规避此类规定将导致代持行为无效。
   • 若代持股份旨在逃避债务、转移资产或损害国家、集体及第三人利益，则该代持行为同样不具有合法性。
   • 对于上市公司，由于信息披露的重要性，证券监管部门对上市公司股权代持通常持否定态度。

4. 法律风险与注意事项：

   • 名义股东无权处分股权，实际出资人应确保代持协议的严密性以防止名义股东擅自转让股权。
   • 实际出资人在行使股东权利时可能面临挑战，因此应强化代持协议的法律效力，并在必要时采取法律手段维权。
   • 代持协议涉及的未来股权转让可能产生税务风险，应充分了解税法规定并合理规划税务事宜。

综上所述，委托人去代持公司在遵循相关法律法规及监管要求的前提下是合法的。然而，实际操作中需高度关注其潜在的法律风险和特殊情形下的限制。建议在进行股权代持前，详细咨询并确保合规性，以降低法律风险。如果您有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。