公司清算注销后，一般情况下不能再起诉公司，但在特定情形下可以起诉股东。具体分析如下：

1. 一般情况下不能起诉股东：

   • 公司清算注销后，其民事主体资格和诉讼主体资格均消灭，因此通常不能再对公司提起诉讼。
   • 若公司依法定程序清算并注销，且股东履行了清算义务，公司债务处理妥当，则一般不能起诉股东。

2. 特定情形下可以起诉股东：

   • 若股东未按规定履行清算义务，如消极清算导致公司财产受损，债权人可以要求股东在损失范围内赔偿公司债务。
   • 若股东在清算时存在虚假报告骗取注销登记，或承诺对公司债务承担责任，债权人可以起诉要求股东担责。
   • 若公司注销时股东存在未足额出资、抽逃出资行为，或恶意处置公司财产给债权人造成损失，债权人也可以要求股东承担相应赔偿责任。

3. 法律依据：

   • 《公司法》及相关司法解释规定，股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。
   • 若公司未经依法清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。

综上所述，公司清算注销后能否起诉股东，关键取决于股东是否存在法定需担责的情形。若存在此类情形，债权人可以依法起诉股东要求赔偿或承担责任。