当取保候审一年到期时，您可以请律师协助您了解后续的法律程序及您的权益。以下是我作为专业律师，根据您的情况给出的详细解答：

一、取保候审到期后的法律程序

1. 解除或变更强制措施：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，取保候审期限届满时，司法机关应依据案件的实际状况做出相应的处置。若案件已经调查清楚，证据确凿，可能会移交检察机关审查起诉；若被取保候审者无犯罪行为或情节轻微不构成犯罪，则应解除取保候审措施。

2. 通知被取保候审者：在取保候审期限即将结束之际，负责办理此案的司法机关会及时通知被取保候审者。如果您未收到相关通知，可以自行前往办案机构查询案件的最新进展情况。

二、律师的作用

1. 提供法律咨询：律师可以为您详细解释取保候审到期后的法律程序，以及您可能面临的法律后果。这有助于您更好地了解自己的权益和义务。

2. 协助处理后续事宜：如果司法机关决定继续对您采取强制措施或移交检察机关审查起诉，律师可以协助您准备相关材料，提供法律辩护，确保您的合法权益得到保障。

3. 申请解除或变更强制措施：如果您认为自己符合解除或变更强制措施的条件，律师可以协助您向司法机关提出申请，并提供相关证据和法律依据。

三、建议

1. 保持与律师的沟通：在取保候审期间及到期后，保持与律师的密切沟通，及时了解案件进展和您的法律权益。

2. 准备相关材料：如果司法机关要求您提供相关材料或证据，请积极配合，并提前与律师沟通，确保材料的真实性和合法性。

3. 遵守法律程序：无论司法机关做出何种决定，都请遵守法律程序，不要试图逃避或抗拒。

综上所述，取保候审一年到期后，您可以请律师协助您了解后续的法律程序及您的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。