关于你提到的父母一方十年前以买卖的形式把地皮卖给儿子，现在才签合同过户的收费问题，这里需要明确几点：

1. 税费方面：

   • 契税：根据土地买卖的成交价格，买方（儿子）需要缴纳一定比例的契税，具体税率可能因地区而异，建议咨询当地税务部门或房产交易中心获取准确信息。
   • 个人所得税：如果卖方（父母）通过此次交易获得了收益（即卖出价格高于买入成本或相关税费），则可能需要缴纳个人所得税。同样，具体税率和计算方式需咨询当地税务部门。
   • 其他税费：还可能涉及印花税、土地增值税等，具体根据当地政策和交易情况而定。

2. 过户费用：

   • 登记费：办理土地过户手续时，通常需要缴纳一定的登记费用，这包括土地使用权证的变更登记等。
   • 工本费：如新制土地使用权证、交易合同等文件的工本费。
   • 中介费（如适用）：如果通过中介机构进行交易，还可能产生中介费用。

3. 特殊情况说明：

   • 由于是父母与子女之间的交易，且交易发生在十年前，现在才签合同过户，可能涉及一些特殊情况，如当时的交易价格是否公允、是否有其他协议或约定等。这些情况都可能影响税费的计算和过户费用的承担。
   • 如果当时没有正式的买卖合同或交易凭证，可能需要提供其他证据来证明交易的真实性和合法性，这也可能增加一些额外的费用或手续。

综上所述，具体的收费情况需要根据当地的政策、交易的具体情况以及可能涉及的特殊情况来确定。建议你们先咨询当地的房产交易中心或税务部门，了解具体的税费和过户费用标准，然后再根据实际情况进行计算和准备。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。