如拼多多独占授权涉及5人以上的侵权纠纷，可通过以下途径起诉：

一. 明确起诉主体与法律依据

1. 起诉主体：作为权利人或独占授权的合法持有人，你具备起诉的资格。若独占授权涉及5人以上，需确保你自身的授权合法且有效。
2. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及《中华人民共和国著作权法》、《中华人民共和国商标法》等相关知识产权法律，独占授权持有人有权对侵犯其独占权利的行为提起诉讼。

二. 收集证据

1. 授权证明：收集并整理拼多多平台给你的独占授权证明，确保授权链条清晰、合法。
2. 侵权证据：通过截图、录屏、购买侵权商品作为证据，或委托公证机构进行证据保全，以证明存在侵权行为。
3. 侵权人信息：尽可能收集侵权人的身份信息、联系方式及经营信息，以便后续起诉。

三. 确定管辖法院与起诉流程

1. 管辖法院：根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，知识产权侵权纠纷一般由被告住所地或侵权行为地（包括侵权行为实施地、侵权结果发生地）的人民法院管辖。你可根据实际情况选择合适的法院。
2. 起诉流程：
   • 提交起诉状及证据材料至法院立案庭；
   • 法院审查后，若符合立案条件，将受理案件并通知你；
   • 法院将案件分配给承办法官，并安排开庭时间；
   • 开庭审理，双方进行举证、质证及辩论；
   • 法院根据审理情况作出判决。

四. 起诉注意事项

1. 诉讼时效：注意关注诉讼时效问题，确保在法定期限内提起诉讼。
2. 诉讼请求：明确你的诉讼请求，如要求停止侵权、赔偿损失等，并附上具体的计算依据。
3. 律师代理：虽然你作为专业律师可自行起诉，但考虑案件复杂性及专业性，你也可选择委托其他专业律师代理诉讼。

我建议，在起诉前充分评估案件情况，确保证据充分、法律依据明确。同时，考虑案件可能涉及的法律风险及成本，制定合理的诉讼策略。如有进一步需要，您可以继续咨询我。