针对您提出的问题“公司说我卖东西违法吗”，首先我需要明确一点：是否违法取决于具体的行为和情境。以下是我根据您的问题进行的分析：

结论前置：从公司拿东西出去卖是否犯法，需根据具体情况判断。若您经过公司合法授权或符合公司规定的福利奖励制度进行销售，则不构成违法；若您利用职务之便侵占公司财物或秘密窃取公司财物进行销售，则将触犯法律。

一、合法销售情况

1. 公司授权销售：

   • 如果您得到了公司的明确授权，比如公司安排您销售积压库存或尾货，并且销售所得按照公司规定处理，那么您的行为属于合法的商业活动。

2. 公司福利或奖励制度：

   • 如果公司将自产产品作为福利或奖励发放给您，并允许您自行处置（包括出售），那么您出售这些产品也不构成违法。

二、违法销售情况

1. 职务侵占：

   • 如果您作为公司员工，利用职务上的便利，将公司财物非法占为己有并进行销售谋取利益，那么您的行为可能构成职务侵占罪。这将根据《中华人民共和国刑法》第二百七十一条的规定，面临相应的刑事责任。

2. 盗窃并销售：

   • 如果您不是公司员工，或者虽然是公司员工但在非职务行为下，以非法占有为目的，秘密窃取公司财物后进行销售，那么您的行为可能构成盗窃罪。这将根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，面临相应的刑事责任。

三、法律后果与建议

• 法律后果：除了上述可能的刑事责任外，您的行为还可能构成对公司财产权的侵害，公司有权要求您返还变卖所得款项，并赔偿损失。同时，如果劳动合同中有相关竞业限制或保护公司财产的条款，您的行为还可能构成违约，需承担违约责任。

• 建议：

  1. 作为员工，应严格遵守公司的规章制度和法律法规，不私自拿公司销售物品。
  2. 公司应建立健全的监督机制，加强内部管理，防止财物被非法侵占或窃取。
  3. 一旦发生此类事件，公司应及时报警并配合司法机关调查，通过法律途径维护自身权益。

综上所述，从公司拿东西出去卖的行为是否犯法，取决于具体情况和法律规定。为避免法律风险，建议您和公司均应采取相应的防范措施。如果您有进一步的法律问题或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。