《中华人民共和国道路交通安全法》（以下简称“《道交法》”）最新一次修改是在2021年4月29日。这次修改由第十三届全国人民代表大会常务委员会第二十八次会议通过，对《道交法》的部分内容进行了修订和完善，以适应社会发展和交通管理的需要。如果你对《道交法》的具体内容或修改细节有任何疑问，或者需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会为你提供专业的解答。