家人用你身份证注册公司属于违法行为。具体分析如下：

一. 违法性分析

1. 依据法律法规：根据《中华人民共和国居民身份证法》第十六条，出租、出借、转让居民身份证属于违法行为，由公安机关给予警告，并处二百元以下罚款，有违法所得的，没收违法所得。家人使用你的身份证注册公司，实际上就是一种出借身份证的行为。
2. 法律责任：作为身份证的出借方，你可能需要承担因此产生的法律责任，包括但不限于因公司经营活动产生的债务、经济纠纷或刑事责任。

二. 潜在风险

1. 经济风险：如果家人以公司的名义进行借款或产生其他经济纠纷，你作为名义上的法定代表人，可能需要承担还款责任或赔偿责任。
2. 法律风险：如果家人在经营过程中涉及违法犯罪行为，你作为法定代表人，可能需要承担相应的刑事责任。

三. 建议措施

1. 立即制止：你应立即制止家人使用你的身份证注册公司的行为，并收回你的身份证。
2. 法律咨询：如果家人已经使用你的身份证注册了公司，并且产生了经济纠纷或法律问题，你应尽快咨询专业律师，了解你的法律责任和应对策略。
3. 报警处理：对于家人未经允许使用你身份证的行为，你可以考虑向公安机关报案，以维护你的合法权益。

综上所述，家人使用你身份证注册公司属于违法行为，你应立即制止并采取相应措施保护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。