刑事案件鉴定人出庭的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释。具体分析如下：
一. 法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》：
- 第八十一条：当事人对鉴定意见有异议或者人民法院认为鉴定人有必要出庭的，鉴定人应当出庭作证。经人民法院通知，鉴定人拒不出庭作证的，鉴定意见不得作为认定事实的根据；支付鉴定费用的当事人可以要求返还鉴定费用。此条款明确规定了鉴定人在特定情况下出庭作证的义务，以及拒不出庭的法律后果。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国刑事诉讼法>的解释》：
- 相关条款进一步细化了鉴定人出庭作证的具体要求和程序，强调了鉴定人出庭对于保障当事人诉讼权利、确保证据科学性与可靠性以及促进司法公正的重要性。
二. 出庭的必要性
- 鉴定人出庭作证是刑事诉讼程序中的重要环节，它不仅能够保障当事人的质证权利，还能够确保法庭对专业知识的准确理解和判断，从而维护司法的公正性和权威性。
三. 出庭的条件与后果
- 条件：当事人对鉴定意见有异议或人民法院认为有必要。
- 后果：若鉴定人拒不出庭，其鉴定意见将不得作为认定事实的根据，并可能面临法律责任，如返还鉴定费用、罚款等。
综上所述，刑事案件鉴定人出庭的法律依据明确，是刑事诉讼程序中的一项重要制度。鉴定人在接到出庭通知时，应当积极履行出庭作证的义务，以确保案件的公正审理。如有进一步需要，您可以继续咨询我。