开庭更换代理律师是可以的，但需遵循一定条件和程序。

在诉讼过程中，当事人有权更换自己委托的律师，这是法律赋予当事人的合法权益。不过，更换律师并非随意进行，而是需要遵循一定的法律程序和注意事项。

一、更换律师的法律依据

• 《中华人民共和国刑事诉讼法》第三十二条：犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。这意味着当事人有权选择并更换自己的辩护人（律师）。
• 《中华人民共和国民事诉讼法》相关条款：也明确规定了当事人有权委托诉讼代理人，并享有更换律师的自由。

二、更换律师的条件与程序

1. 解除原委托关系：

   • 当事人需与原律师或律师事务所沟通，按照委托代理合同的约定办理解除委托手续。
   • 通常需要签署解除委托的书面协议，明确双方权益，确保解除过程合法合规。

2. 签订新委托合同：

   • 选定新律师后，与其所在律师事务所签订新的委托代理合同，详细规定代理事项、权限、费用等关键条款。
   • 新合同应确保新律师充分了解案情，并做好开庭准备。

3. 通知法院并提交材料：

   • 当事人或新律师需及时将更换律师的情况书面通知审理案件的法院。
   • 提交新的授权委托书及相关材料，以便法院更新诉讼参与人信息，确保庭审顺利进行。

三、注意事项与实际影响

• 时间成本：更换律师可能导致新律师需要花费时间熟悉案情、证据及庭审进展，从而对后续诉讼安排和进程产生一定影响。因此，建议尽量在开庭前或更换律师对案件影响较小的时候进行。
• 费用问题：解除原委托时，需按合同约定处理费用退还事宜；与新律师签订合同前，应明确费用收取方式和金额，避免后续纠纷。
• 对案件的影响：不同律师的办案风格、策略和专业侧重点可能不同，更换律师可能导致诉讼策略调整。因此，在决定更换律师前，应与新律师充分沟通，确保其能够接手并有效推进案件。

综上所述，开庭更换代理律师是当事人的合法权利，但在行使这一权利时，应充分考虑其对案件进程、费用及审理结果的可能影响，并遵循一定的程序和注意事项。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。