如果起诉后对方同意调解且未开庭，开庭费用是能退一部分的。具体来说：

1. 诉讼费退还规定：根据《诉讼费用交纳办法》，案件起诉后若以调解或当事人撤诉方式结案，受理费减半。这意味着，法院会依实际情况退还一半诉讼费给当事人。

2. 退费流程：

   • 当事人需要向法院提交书面退费申请，并附上调解书或撤诉申请书等相关材料。
   • 法院收到申请后，会进行审查核实。
   • 经审查符合退费条件的，法院会按照内部财务流程办理退费，通常会将应退的诉讼费退至当事人提供的银行账户。

3. 注意事项：

   • 退费的具体金额和流程可能因地区或法院的不同而有所差异，建议及时与承办法官或法院的诉讼费管理部门沟通。
   • 如果调解过程中涉及到其他费用，如财产保全费等，这些费用是否退还也需要关注并咨询法院。

综上所述，起诉后对方同意调解且未开庭的情况下，开庭费用（主要是诉讼费）是能退还一半的。如需进一步了解具体退费流程或咨询其他问题，请直接向我提问。