可以起诉。针对您被他人冒用身份证注册为公司法人的情况，且对方在您要求注销时迟迟不肯配合，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是我从法律角度为您提供的详细分析和建议：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人的个人信息受法律保护。任何组织或者个人需要获取他人个人信息的，应当依法取得并确保信息安全，不得非法收集、使用、加工、传输他人个人信息，不得非法买卖、提供或者公开他人个人信息。
   • 同时，《中华人民共和国公司法》也规定，公司注册时必须提供真实、合法的股东和法人信息。冒用他人身份证注册公司，属于违法行为。

2. 起诉理由：

   • 侵权行为：对方冒用您的身份证注册公司，侵犯了您的个人信息安全和身份权。
   • 合同违约（如存在）：如果对方在未经您同意的情况下，以您的名义与他人签订合同或进行其他商业活动，还可能构成合同违约。
   • 拒不配合注销：在您明确要求注销公司法人身份后，对方仍迟迟不肯配合，进一步侵犯了您的合法权益。

3. 诉讼途径：

   • 您可以向人民法院提起民事诉讼，要求对方停止侵权行为，赔偿损失，并承担相应的法律责任。
   • 在诉讼过程中，您可以申请法院对公司进行工商信息查询，以获取更多证据支持您的主张。

4. 建议：

   • 在起诉前，尽量收集并保存好所有相关证据，包括但不限于身份证被冒用的证明、与对方的沟通记录、公司注册信息等。
   • 咨询专业律师（即我），以获取更具体的法律建议和诉讼策略。
   • 考虑到诉讼可能涉及的时间和成本，您也可以尝试与对方进行协商，看是否能通过和解的方式解决问题。

综上所述，您完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。如果您在诉讼过程中遇到任何困难或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。