法律服务公司或者咨询公司通常不能出庭代理诉讼。下面我将对此进行详细解释：

1. 法律服务公司与律师事务所的区别：

   • 法律服务公司主要提供法律咨询、文书起草、审查等法律服务，但其经营范围并不包括代理诉讼、出庭辩护等需要特定资质的法律业务。
   • 律师事务所则是由取得律师执业资格的人员组成，具有代理诉讼、出庭辩护等法律业务的资质。

2. 法规限制：

   • 根据相关法律法规，从事代理诉讼等法律业务需要特定的资质，即律师执业资格。法律服务公司或咨询公司如果没有取得这一资质，就不能从事相关业务。
   • 《中华人民共和国民法典》等相关法律也明确规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。因此，法律服务公司或咨询公司如果以代理诉讼的方式从事业务，将可能面临合同无效等法律风险。

3. 实际案例：

   • 有案例中，法律服务公司与当事人签订合同，约定代理诉讼服务，并收取高额费用。但最终因公司不具有诉讼代理资格，合同被法院认定为无效，公司也因此无法收取服务费。

综上所述，法律服务公司或者咨询公司通常不能出庭代理诉讼。这是因为它们通常不具备代理诉讼的特定资质，且相关法律法规也对此有明确规定。如果当事人需要委托诉讼代理人，应当选择符合法律规定的诉讼代理人，以保护自身合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。